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2.13、腳本列表窗口點擊窗口中的腳本列表窗口,彈出腳本列表窗口,顯示二維碼AGV中的腳本。2.14、工程設置設置軟件工程項目,目前該功能不能使用,等待后續升級四、項目配件1、搭建網絡現場搭建無線局域網,覆蓋二維碼AGV作業的區域。為叉車二維碼AGV、中間調度系統、IO盒和呼叫器等提供無線通信的環境。無線網絡由交換機/AC和AP組成,AP采用MOXA或者TPlink的。測試網絡問題,可以按下電腦鍵盤的#號鍵出入cmd命令打開windows的命令控制臺,通過ping命令+IP地址的命令測試網絡是否良好。比如ping 192.168.1.31 -t 測試IP地址為192.168.1.31的設備網絡。 二維碼AGV生產批發,就選深圳嘉明特,讓您滿意,歡迎您的來電哦!太原無人二維碼AGV官網
2.1、主界面軟件分為工具欄、界面欄和中間的顯示窗口,工具欄有文件、操作、工具、窗口和幫助。2.2、工具欄介紹【文件】路線文件相關的操作,如下圖所示。—新建項目:新建一個二維碼AGV工程項目,點擊后彈出新建工程窗口。選擇工程保存的目錄,輸入工程名稱后,點擊創建,即可創建一個新項目工程。—打開項目:打開一個已經創建好的二維碼AGV調度工程項目—保存:保存當前打開的項目文件—另存為:把當前的項目文件保存到另一個保存路徑中—加載節點:加載其他工程的節點到目前的項目工程中—很近打開:顯示很近打開過的工程項目廈門非標二維碼AGV深圳嘉明特是一家專業二維碼AGV方案設計公司,歡迎您的來電哦!
14 模式切換按鈕 短按:切換自動模式/手動模式長按3秒:初始化(比較少用,二維碼AGV開機會自動進入初始化)備注:該按鈕燈亮為自動模式,滅為手動模式15 預留按鈕1 工程定義按鈕:2樓異常處理時,叉車處于異常恢復工位,按下該按鈕,叉車自動行駛回空閑位置。16 門架 17 控制箱 控制箱用于放置激光導航叉車二維碼AGV的運動控制器18 導航激光頭 用于實現實時導航定位19 天線 二維碼AGV的無線網絡天線20 LED燈條 LED燈條表示二維碼AGV各種狀態,方面查看藍色呼吸燈:開機狀態綠色呼吸燈:空閑狀態藍色旋轉燈:運行狀態紅色閃爍: 故障(包括所有故障)21 車載觸摸屏 車載觸摸屏采用12寸工業級觸摸屏,運行車載觸摸屏軟件,相關介紹查看本手冊車載觸摸屏軟件一節。
4、車載顯示屏1.1、介紹車載顯示屏采用15寸觸摸屏,用于顯示叉車二維碼AGV的數據信息(運行速度、防護信息、二維碼AGV狀態、電量、運行模式和錯誤信息等);顯示環境地圖,導航定位參數;顯示控制器的CPU信息,網絡信息和腳本信息。1.2、主界面車載顯示屏軟件具有開機自啟動功能,啟動后直接進入主界面。主要用于顯示叉車二維碼AGV的基本信息。—DTAT:主界面左側的界面切換按鈕,點擊,切換到詳細數據界面。—MAP:主界面左側的界面切換按鈕,點擊,切換到地圖路線界面。—Speed:顯示二維碼AGV行駛時的速度,0-1.5米每秒范圍。—Power:顯示二維碼AGV的電量,分為低電量、中電量、滿電量。防撞信息包含激光防撞、機械防撞、叉臂防撞、跌落防撞等防撞機制。—Laser:當二維碼AGV觸發激光防撞時,激光防撞的“觸發”字體變為紅色同時不斷閃爍提示激光防撞觸發了。—Mechanics:當二維碼AGV觸發機械防撞時,機械防撞的“觸發”字體變為紅色同時不斷閃爍提示機械防撞觸發了。—擋板:當二維碼AGV觸發擋板防撞時,擋板防撞的“觸發”字體變為紅色同時不斷閃爍提示擋板防撞觸發了。深圳嘉明特致力于二維碼AGV產品研發及方案設計,有想法的可以來電咨詢!
三、編輯軟件1、構建地圖電腦連接上二維碼AGV后,打開BuildMap軟件,通過軟件和二維碼AGV小車構建環境地圖,并上傳到二維碼AGV小車內。1.1、主界面軟件分為工具欄、和中間的顯示窗口,工具欄有File、設置、操作、工具、窗口和幫助。—File:軟件文件的操作,包括新建、打開、保存和另存為—設置:設置軟件的建圖參數、定位參數等,軟件參數采用默認參數即可,不需要更改—操作:開始構建地圖和保存地圖等操作—工具:獲取坐標和標尺工具—窗口:切換地圖、建圖窗口、定位信息等,一般項目的建圖不需要操作—幫助:關于該軟件系統的信息介紹,軟件本版,生產廠家等信息。深圳嘉明特致力于二維碼AGV生產研發,有需求可以來電咨詢!紹興視覺導航二維碼AGV官網
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是不是覺得跟磁釘導航方案有些相像。是有些相似,但是又不完全相同。磁釘導航方案中, AGV 是需要借助 RFID 地標來判斷當前所處的位置。而二維碼導航方案中,因為二維碼本身就能存儲信息,就不需要RFID 地標了。而且二維碼是有角度信息的,每經過一個二維碼就可直接得到 AGV 的實際航向角度,而磁釘導航中 AGV 的實際航向角度是需要由前后兩個磁傳感器的偏移結果計算出來的。因此二維碼導航方案是比磁釘導航方案要更簡單的。但是二維碼導航并不能替代磁釘導航。磁釘導航對環境要求很低,不管是室內、室外還是涉水環境都可以勝任。而二維碼是依靠讀碼器來識別路徑上的二維碼達到定位、導航的目的,本質是光學圖像識別技術。因此二維碼不能有遮擋和涂污,也不能有外部光源的干擾,因此對環境要求比較高。而磁條導航不合適路徑縱橫交錯的復雜場景,也不美觀。色帶導航同樣不適合路徑縱橫交錯的場景。激光導航雖然能適合各種室內場景,但是成本高昂,重要的是精度不夠高,往往需要輔助手段二次定位。所以針對室內倉儲這種場景, AGV 的行進路線縱橫交錯成一個矩陣形式,二維碼導航方案是適合的。太原無人二維碼AGV官網
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勞務派遣,是被派遣勞動者按照用工單位確定的組織形式和工作時間安排勞動,由用工單位直接對勞動者的工作過程進行監督和管理。勞務外包,發包單位對承包單位的員工不進行直接管理,發包單位的規章制度亦不適用于外包 。
Hydrodynamicwave,流體力學波)PRO(Oilprotectionsystem,油護系統),系散熱器及風扇設計制造廠家ADDA的產品,也是在傳統含油軸承基礎之上進行多項改進而成。東莞市力 。
凈水器的生產原料都經過嚴格檢驗,每道工序也都有嚴格的作業標準,整機在出廠前還必須通水試機,并且有頒布的水批文,產品質量有足夠的保證。且凈水器制水到飲用都是全封閉進行,新鮮直飲,避免細菌等二次污染,安全 。
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禁止濕地施工,并避免有水源處。安裝復合地板必須的準備之二:全部木地板運往施工安裝現場后,應拆包在室內儲放一個星期以上,使木地板與住宅溫度、濕度相適應后才能使用。木地板安裝前要開展選擇,剔除有明顯質量缺 。
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手動閘閥的啟閉件是閘板,閘板的運動方向與流體方向相垂直,手動閘閥只能作全開和全關,不能作調節和節流。閘板有兩個密封面,比較常用的模式閘板閥的兩個密封面形成楔形、楔形角隨閥門參數而異,通常為5°,介質溫 。
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